# Rozdział 5 — mapa zgodności
Podstawa: cały lokalny `chapters/chapter_5.txt`, drukowane strony 95–102, fragment rozdziału 6 książki. Początek urwany; ryciny i tabela 6.1 uszkodzone przez OCR. Numer lokalnej lekcji nie jest numerem rozdziału drukowanego.

| Wątek | Miejsce | Opracowanie |
| --- | --- | --- |
| Współpraca synergistów w obciążonym otwartym łańcuchu, MRI Tesch | #lab1 | Osobny przypadek: mięśnie obszerne i prosty uda, opis wyników w warunkach źródła. |
| Leg press, wykrok, przywodziciele i kontrola równowagi | #lab1 | Przypadki i statyczna tabela; odróżnienie podparcia od pozycji stojącej. |
| Mięśnie jedno- i dwustawowe; wpływ ruchów kilku stawów na długość | #anatomia, #mechanizm | Oznaczone przebiegi i opis możliwego częściowego znoszenia zmian długości; bez symulacji siły mięśni. |
| Hodges i Richardson 1993, przywodziciel wielki i VMO | #badania | Historyczny wynik współaktywacji i granice interpretacji. |
| Kończyna górna, triceps i przyszłe badania tułowia | #badania | Osobne rozwinięcie; nie utożsamiono ruchu nad głową z zamkniętym łańcuchem. |
| Richardson i Bullock 1986, sprężyna, EMG, toniczna aktywność | #lab2 | Procedura, kierunek wyników, 90% i 40% jako odsetki badanych; brak interpolowanych amplitud. |
| Ng i Richardson 1990, sześć tygodni, skok i płaszczkowaty | #badania | Rozbieżność wyników i brak uniwersalnej reguły o treningu szybkości. |
| Rampa / balistyka, Desmedt i Godaux, tabela 6.2 | #sterowanie | Rozdzielenie sterowania od łańcucha kinematycznego; rampa może być szybka. |
| Denny-Brown, Rood, Stockmeyer, typy włókien | #historia | Kontekst historyczny, bez odtwarzania uszkodzonej tabeli i bez uniwersalnego stosunku 50:50. |
| Prilutsky, Bobbert i van Soest, czucie i koordynacja | #historia | Transfer energii, relacja długość–napięcie i hipotezy czuciowe jako dyskusja. |
| Antigravity exercise model, integracja lokalna/globalna | #trening-zrodlo | Propozycja autorów powiązana z lokalnymi rozdziałami 3/4; brak dawki lub gwarancji skuteczności. |
| Praktyczne rozwinięcie | #trening-praktyka | Oznaczone przykłady redakcyjne: cel, obserwacja, zmiana warunku. |

## Dodatki i granice
- #biodro-miednica: widoczne w głównym toku rozróżnienie miednicy, kości miednicznej, kości biodrowej i stawu biodrowego; atlas miednicy oraz otwartego stawu z polskimi numerami. Wyjaśniono położenie panewki i głowy kości udowej, grzebień biodrowy i krętarz większy.
- #atlas-miesni: ryciny przodu i tyłu uda, przekroju wokół kości udowej oraz powierzchownej i odsłoniętej warstwy łydki. Polskie legendy, przyczepy, orientacja i powiększanie. Pochodzenie, licencje i źródła anatomii w `img/chapter_5/SOURCES.md`.
- Mapa kończyny z wyborem mięśnia pozostaje uzupełniającym schematem topologicznym po atlasie: pokazuje przekraczane stawy, nie dokładne przyczepy.
- Laboratorium momentu (#lab3) jest dodatkiem dydaktycznym: F=20 N, r=0,40 m, M=F·r·sin(θ). Rysunek pokazuje punktową siłę przy końcu odcinka; pomija masę podudzia, bezwładność i siły mięśni.
- Usunięto arbitralne procenty aktywacji, kompresji i informacji zwrotnej. Przypadki źródłowe opisano jakościowo.
- Weryfikacja uzupełniająca: badania pierwotne Escamilla 1998 (PMID 9565938), Ema 2016 (PMID 27032805), porównanie jednostek ruchowych 2019 (PMID 31369324). Podane jako kontekst redakcyjny w #badania, nie treść książki.
- Nie zweryfikowano niezależnie wszystkich historycznych prac; relacje oznaczone „za fragmentem” pozostają źródłem wtórnym.
- Nie odtworzono rycin MRI/EMG, pełnej bibliografii ani tabeli Rood. OCR na s.95 myli wielostawowość z nazwą vastus medialis oblique; nie powielono tego jako anatomii.